Электроприводы - электромеханические системы, предназначенные для перемещения исполнительных механизмов машин, а также для управления этим перемещением. В соответствии с характером движения различают вращательный, дискретный и линейный или прямоходный электропривод. Кроме того, эти устройства подразделяют согласно типу задач (следящий, позиционный, адаптивный), по количеству исполнительных органов (индивидуальный, взаимосвязанный, групповой), по току (постоянный или переменный) и многим другим параметрам.
Современные электроприводы - это интеллектуальные устройства, которые вместе с электронными системами слежения и управления могут работать почти независимо при самых разнообразных условиях, включая экстремальные. Экстремальные условия особенно нередко встречаются в трубопроводных системах, где для перемещения кранов, клапанов и прочих регулирующих элементов наиболее широко используются прямоходные электроприводы.